有“中国装备制造业第一大展”之称的国家级展会——第16届中国国际工业博览会于今日至8日，在上海新国际博览中心举行。中国自主研发的“火星巡视探测器原理样机”将首次亮相，而工业机器人依然是一大亮点，包括全球首台真正的完成人机协作的双臂工业机器人YuMi。

  双臂机器人可人机协作全球领先的自动化制造商ABB参展人员介绍说，传统工业机器人多为单臂6轴，而YuMi却第一次像人类一样被赋予了“双臂双手”，而且是单臂7轴、双臂14轴，不用抬起肩关节，就能用肘关节和手腕灵巧地完成小件装配等精细活。

  在一般的生产车间内，流水线上一个工人所占的工位（指空间距离）通常是60厘米，双臂14轴的机器人YuMi由于不需要大幅度抬臂和转身，其所占工位也只需要60厘米，这就使得人机协作真正成为可能——今后在生产车间里，也许会出现一个工人、一个机器人在一起像同事一样工作的情景。

  “YuMi是一款人性化设计的双臂机器人，具有视觉和触觉。其灵巧的双臂以软性材料包裹，同时配备创新的力传感技术，当人手或外力不小心碰到它的手臂时，YuMi会自动停止工作，不会误伤人类同事。”ABB参展人员说，无论是机械手表的精密部件、手机、平板电脑还是台式电脑零部件的处理，YuMi都能以其精确性轻松应对，甚至连穿针引线、做花式咖啡都不在话下。

  轻便机器人售价80万元与双手灵巧的YuMi相比，库卡机器人（上海）有限公司这次带到工博会上参展的LBR iiwa则以轻巧取胜。LBR iiwa体重只有30-40斤，仅相当于一般单臂7轴机器人体重的三分之一，是全球第一款轻型系列机器人，一个人就可以将其扛进扛出。在素有设计界奥斯卡美誉的2014年红点设计大奖中，LBR iiwa获得了“最佳红点奖”，其市场价约为80万元。

  上海发那科机器人有限公司则展出“3D雕刻机器人”，观众只需在3D扫描仪前花几秒钟时间扫描一下自己的头像，一个小时不到，这个机器人就能在化学木材上打印出与真人一样的浮雕版头像。发那科机器人技术中心研发工程师吴钰屾表示，3D雕刻机器人最擅长玩具制造、鞋模快速成型等领域，其速度比3D打印更快、效率更高。

  除了机器人，本届工博会上的其他展出也不乏亮点。比如，上海宇航系统工程研究所继上届工博会展示“月面巡视探测器原理样机”，今年又抛出一个重磅展项——中国自主研发的“火星巡视探测器原理样机”，将在本次工博会上首次展出。火星巡视探测器能适应复杂的火星环境，携带有效载荷实现自主巡视勘察，并将科学探测数据传回地面，为适应火星地表情况，车辆车轮不同于月球探测车“玉兔”号，进行了新的设计。

  工博会四大看点1 最炫最酷信息馆在信息与通信技术应用展上，智慧城市综合解决方案代表企业日立（中国）将全方位展示“智慧引领科技，创新改变生活”，小米年度首展、电信三大运营商4G新应用展等也将亮相。

  2 节能汽车最拉风在“特斯拉”电动车的带领下，本届工博会新能源汽车展将是历届顶级规模的一次，十大车企、20余款新能源车将实车展示。

  3 北斗导航最神通导航产业与应用展上，中国导航产业的七大军工集团将首次全部到场。其中，中国兵工集团将在现场发布中国位置网相关信息，让导航迷们现场领略北斗卫星导航系统。

  4 未来工厂长啥样观众走入工业自动化展，仿佛穿越到了“未来工厂”。这里有自动化集成解决方案、变频器、传感器、连接器、运动控制、传动等专业展区，包括了世界知名制造商在内的逾500家展商，揭开“未来工厂”。

  在位于天津港保税区天津新松机器人自动化有限公司（以下简称“天津新松”）的生产车间里，近百台红色工业机器人灵活舞动，身穿蓝色工作服的新松工程师正在对它们进行装配，一派繁忙的景象。 目前，天津新松正全力推进工业机器人的生产，持续提高生产效率，逐步增加月产量，年计划生产2000台(套)以上。 “天津新松正在生产的工业机器人大多数都用在、喷涂、搬运、装配等制造领域。”天津新松交付中心制造部部长李素海在采访中介绍，为了抢回因为疫情失去的生产时间，天津新松设置了生产线边仓，相当于直接把机器零部件送到工程师的手边，提升了的供应效率，也减少了30%的物料供应工时成本。 据了解，此次新冠肺炎疫情的暴发对于工业机器人行业来讲，

  2014年中国市场工业机器人销售量达到5.5万台，同比增长50%，继续蝉联全球最大工业机器人市场。2014年汽车、电子、金属、塑料盒食品等应用行业工业机器人的增长率也基本持平，但汽车行业的占有率仍略高于别的行业。 机器人在汽车行业的应用 据OFweek行业研究中心的最新多个方面数据显示，韩国是全球工业机器人使用密度最高的国家，每1万名工人就有437台机器人，日本次之，德国第三，而中国仅有35台远不及国际中等水准。在日本、德国、美国以及中国，工业机器人大部分分布在汽车制造业，其他制造领域的分布相对较少。 据资料显示，当前在中国各行业工业机器人的使用百分比分别是：弧焊占16%、点焊占15%、物料搬运占13%，装配占22

  工业机器人绝对是未来工厂最常见的设备，如果你还不了解这样的领域，那就out啦！今天小编就与大家一起盘点一下工业机器人巨头就绕不开的四大家族——发那科、库卡、ABB、安川电机的前世今生，他们的历史与各自的优势！ 在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人四大家族。它们在亚洲市场同样也是举足轻重，更占据中国机器人产业70%以上的市场占有率，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。下面我们来揭开这四大家族的神秘面纱吧。 瑞士ABB ABB（AseaBrownBoveri）是一家由两个历史100多年的国际性企业（瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri）在1988年合并而成

  如今，塑料加工商开始优化改进运营方式，以加快工件切换速度，并满足大量定制化生产的需求。制造商Array Plastics就利用了ABB机器人解决方案以提高注塑核心流程的灵活性和效率。 Array Plastics的总部和生产中心位于西班牙巴塞罗那，从1992年开始为欧洲和墨西哥的汽车业和工业提供塑料零件和装配件。 Array Plastics面临着市场状况日益复杂、竞争不断加剧的难题。随着短周期、小批量生产的趋势日益突显，市场对生产灵活性也提出了更高的要求。而且，Array还必须在保证高质量的同时，生产出形状更复杂、种类更多的模具和产品。 Array的许多特种产品都需要兼顾生产灵活性和质量，包括技术塑料件、光学镜片和光导、超声

  在人口红利逐步消失的大趋势下，全球制造业掀起了机器换人的浪潮，并推动工厂的升级，向人机一体化智能系统转型，实现工业4.0模式下的灵活制造业。工业机器人作为未来制造业的核心角色，被大范围的应用于所有的领域的制造环节，并激发出慢慢的变大的市场潜力。 不过，进入2018年后的全球经济环景不乐观，工业机器人的增长也开始放缓。最近，机器人工业协会（RIA）发布的最新统计多个方面数据显示，北美机器人订单在2019年第一季度出现了下滑，首季三个月里，一共采购了7876台工业机器人，价值为4.23亿美元。与上一年同期相比，销售量下降了3.5％，营收下降了3.2％。 工业机器人在多领域表现不佳，其中，在电子科技类产品和金属行业订单下滑了17%，汽车零部件行业下滑16%。不过，也有

  业绩下滑、整合压力渐重，德国工业机器人巨头的姓“中”之路，并不好走。 尽管收购时美的曾向库卡许下种种保持独立的承诺，但时过境迁，“加快推进库卡机器人中国业务整合”还是被写进了美的的财报里。 上游制造业的下滑本就导致库卡业务转冷，为了开拓中国市场，库卡需要借力美的的资源。成立合资公司、设立中国事业部甚至技术合作，库卡不得不在疲于奔命中“就范”。 诚意和承诺铺就的收购之路 德国库卡公司（KUKA）是世界四大机器人家族之一。 其最早由Johann Josef Keller和Jakob Knapch创立于1898年，核心业务几经更迭，1973年，库卡研发出世界第一台机电驱动6轴工业机器人FAMULU

  B&R自动化是一家创新的公司，总部设在奥地利，在世界各地设有办公室。作为全世界领先的工业自动化厂商，B&R结合了最先进的技术和先进的工程为几乎每一个行业的客户提供机器和工厂自动化、运动控制、HMI和集成安全技术完整解决方案。工业现场总线通信标准POWERLINK和openSAFETY以及强大的自动化软件开发环境，B&R不断重新定义未来的自动化工程。 瑞士ABB公司是一个开创性的电气化产品、机器人和运动控制、工业自动化和电网的技术领袖，服务于公用事业、工业和全球运输和基础设施的全球客户。超过125年的持续创新，ABB今天正在书写工业数字化的未来，推动能源和第四次工业革命。ABB在100多个国家拥有约员工132000人。 而ABB这次终

  2017年中国工业机器人本体市场将达到13亿美元 上海, 中国 (2013年11月28日) – 根据IHS Inc.最新研究报告《中国工业机器人市场2013》，2012年中国工业机器人本体市场达到8亿美元，并将以10%的年复合增长率在2017年达到13亿美元的规模。 经历2009年的下滑之后， 中国工业机器人市场近年来从始至终保持强劲的增长。2012年中国工业机器人销售台数达到2.9万台。IHS预测2017年中国工业机器人销售台数为5.2万台。 本次调研的范围仅限于工业机器人，主要由以下几种机器人组成：关节坐标式机器人， SCARA机器人，直角坐标系机器人，圆柱坐标系机器人及并联机器人。其中多关节坐标式工业机器人是最

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